Agregar a una olla grande, a fuego medio, la leche, azúcar, bicarnonato y 1 cdta de vainilla. Revolver constantemente y cuando comience a hervir bajar el fuego. Debido al bicarbonato, subirá una espuma, pero al bajar el fuego y revolver esta también bajará.
Continuar cocinando a fuego bajo, revolviendo constantemente para que no se queme ni pegue a la olla, cuidando que la leche no hierva.
A medida que se cocine la leche, irá espesando y cambiando de color, hasta adquirir el típico color del manjar. Este proceso puede durar entre 1 y 1,5 horas, y es importante no dejar de revolver, teniendo especial cuidado durante los últimos minutos.
Cuando ya esté listo adquirirá una consistencia parecida a la de una crema y cuando se enfríe terminará de espesarse. Para probar la consistencia, se puede sacar un poco de manjar con una cuchara pequeña y ponerlo en un plato, y ver la consistencia que tiene al enfriarse. Si está muy líquido, seguir cocinando por unos minutos.
Cuando tenga la consistencia deseada, agregar la otra cdta de vainilla, sacar la olla del fuego y continuar revolviendo por 5 minutos para enfriarlo.
Enfrascar y guardar en el refrigerador.