Derretir el chocolate a baño maría o en el microondas (en intervalos de a 30 segundos, mezclando entre medio). Dejar enfriar a temperatura ambiente.
Agregar a un bowl grande la leche condensada. Agregar el chocolate derretido (no debe estar caliente), y mezclar con una espátula de silicona.
A otro bowl, agregar la crema para batir fría y batir hasta que esté firme.
Agregar ¼ de la crema al bowl con la leche condensada, mezclando con movimientos envolventes suaves, y continuar agregando el resto de la crema en 3 etapas, siempre con movimientos envolventes, hasta integrar completamente todo.
Agregar los trozos de brownie (reservar algunos), y mezclar sólo hasta distribuir. Es importante no mezclar en exceso.
Verter la mezcla en un molde de queque rectangular limpio, y agregar encima los trozos de brownie que reservamos. También puedes usar una casata de helados vacía. Tapar el molde con papel mantequilla/para hornear, de modo que quede en contacto con el helado. Cubrir con film plástico de cocina.
Llevar al congelador durante la noche, o al menos durante 6-7 horas.