Batir ligeramente los los huevos y yema en un huevo pequeño para romperlos.
Agregar a un bowl la leche tibia, levadura, huevos y yema, mantequilla derretida y vainilla y batir hasta incorporar bien.
Si tienes una batidora de pedestal, agrega a su bowl la harina, azúcar y sal, mezclar, y agregar los ingredientes líquidos previamente mezclados, mezclar manualmente con una espátula y luego con el accesorio de gancho de la batidora, amasar por unos 7 minutos a velocidad media, o hasta que la masa esté suave y elástica. Seguirá estando pegajosa, la masa es así y es lo que permite que los rollitos de canela sean húmedos, no es necesario agregar más harina.Si no tienes una batidora de pedestal, agregar a un bowl grande la harina, azúcar y sal, hacer un hoyo en el centro, y verter ahí la mezcla de ingredientes líquidos. Mezclar con las manos o con una espátula, y luego amasar por unos 8-10 minutos, o hasta que la masa esté suave y elástica. Seguirá estando pegajosa, la masa es así y es lo que permite que los rollitos de canela sean húmedos, no es necesario agregar más harina.
Poner la masa en un bowl ligeramente aceitado, tapar con film plástico y dejar leudar en un lugar templado por 1 hora, o hasta que la masa haya duplicado su volumen.
Pasado el tiempo, verter la masa sobre un mesón ligeramente enharinado, y estirar la masa de modo que quede un rectángulo grande de unos 3 mm de grosor. Anda cuidando que no se haya pegado la masa al mesón, y agregando un poco más de harina al mesón de ser necesario.
Hacer el relleno: Mezclar en bowl pequeño el azúcar rubia con la canela. Pincelar la masa estirada con la mantequilla hasta cubrirla completamente. Espolvorear la mezcla de azúcar y canela sobre la mantequilla y luego emparejarla con las manos, asegurando que no hayan espacios sin relleno.
Con un cuchillo grande, cortar la masa de modo que queden tres franjas largas del mismo ancho. Primero enrollar una, desde el lado más corto, asegurando que el rollo quede bien apretado. Una vez enrollado, poner el rollo sobre el extremo de otra franja y enrollar. Repetir con la última franja de masa. Quedará un rollo gordo.
Aceitar ligeramente un molde de bizcocho de 23 cm y poner en el centro el rollo de cinnamon roll. Dejar leudar por 30 minutos.
Hornear en un horno precalentado a 180ºC por 1 hora 30 minutos aprox, o hasta que se vea dorado y cocido. Si ves que se está dorando mucho, puedes ponerle un trozo de papel aluminio encima y seguir horneando.
Sacar del horno y dejar entibiar sobre una rejilla.