Cortar la parte superior e inferior de una piña madura con un cuchillo. Luego cortarla por la mitad, a lo largo. Cortar cada mitad en bastones largos y anchos, quitando el centro y la cáscara a cada bastón con el cuchillo.

En un bowl grande, mezclar el azúcar rubia con la canela, clavo de olor y nuez moscada. Rebozar cada bastón de piña en la mezcla de azúcar y especias hasta que estén completamente cubiertos.

Atravesar cada bastón de piña con un palito de brocheta, y grillar en la parrilla ya caliente. Una vez que haya comenzado a dorarse y esté caramelizado el lado en contacto con la parrilla, dar vuelta, hasta que esté grillada por todos lados. Tomará cerca de 5 minutos por lado.

Servir inmediatamente.